RoboBaton系列
仿生双目
164.7°超广视野
60mm接近人眼的双目距离
捕捉更丰富的特征
金属增固工艺
抗形变能力提升245%
多传感器融合
Viobot2融合双目视觉、IMU、GNSS (L1+L5)
有效提升精度与稳定性
挑选合适您的配置
RoboBaton-Viobot2
方便一体化开发
算力平台
8核最高24GHz主频CPU
高算力MaliGPU、6TOPS NPU
4GB/8CB+32GB内存+储存配置
双目鱼眼相机
60mm基线距离
视场角
164.7(D)
164.7(H)
123.8(V)
6自由度IMU
硬件同步触发延时≤0.6ms
算法输出
视觉GNSS耦合输出：200Hz
深度图：0.1m-3m
物理参数
支持接口：USB2.0/3.0、Type-C、
RJ45、CAN、I2C、UART
功耗：11w
重量：138g
RoboBaton-Mini
适合轻量化集成
算力平台
2TOPS NPU
16GB LPDDR4X内存
双目鱼眼相机
60mm基线距离
视场角
164.7(D)
164.7(H)
123.8(V)
6自由度IMU
硬件同步触发延时≤0.6ms
算法输出
视觉里程计200Hz
物理参数
支持接口：Type-C、UART
功耗：2.7w
重量：68g
防护等级：IP68
实测表现
强大的综合性能，助您轻松部署，快速集成
RoboBaton采用先进的双目鱼眼VIO定位系统，通过双目鱼眼+IMU，可在室内、室外提供连续、稳定的分米级导航定位，实现室内外全环境适应，并可融合HM Mapping 模块，实现高精度厘米级定位。
RoboBaton具备强大的建图能力，提供带有尺度信息的三维空间重建地图。帮助机器人未知环境作业减少累积误差，实现全局重定位。
通过双目鱼眼相机实现深度感知，支持2m/s内各类低速机器人、庭院机器人、无人机。为机器人提供准确的避障能力。同时，我们支持通过增加RGB相机来进行目标识别和语义分割，例如：草地分割。
RoboBaton的规划模块针对某些行业任务需求，自动生成规划路径。使得机器人能够在复杂环境中高效、快速地完成任务。
参数表
| RoboBaton | RoboBaton-Mini | ||
|---|---|---|---|
| 算力平台 | CPU | Cortex-A76*4+Cortex-A55*4 最高2.4GHz |
|
| GPU | Mali-G610 MC4 | ||
| 支持OpenGL ES1.1/2.0/3.1/3.2 | |||
| OpenCL 1.1，1.2，2.0 Vulkan 1.1，1.2 | |||
| NPU | 6TOPS | 2TOPS | |
| 算法位姿输出 | 40HZ | ||
| 功耗 | 11w | ||
| 内存 | 4GB/8GB | 16GB LPDDR4X | |
| 存储 | 32GB | ||
| 鱼眼相机 | 传感器快门类型 | 全局快门 | 全局快门 |
| 分辨率@帧率 | 640x480 @ 40fps | 640x480 @ 40fps | |
| FOV | DFOV=HFOV=164.7，VFOV=123.8 | DFOV=HFOV=164.7，VFOV=123.8 | |
| 基线距离 | 60mm | 60mm | |
| IMU | 自由度 | 3轴线加速度+3轴角速度 | 3轴线加速度+3轴角速度 |
| 频率 | 200Hz | 200Hz | |
| 硬件同步触发延时 | ≤0.6ms | ≤0.6ms | |
| 物理接口 | USB2.0/3.0、Type-C、RJ45、CAN、I2C、UART | Type-C、UART | |
| 电气参数 | 供电 | DC 9~24V | DC 5V |
| 功耗 | 11w | 满载功耗 <2.7W | |
| 算法输出 | VIO位姿 | 200Hz | 里程计：200Hz |
| GVIO 位姿 | 200Hz | ||
| 深度图 | 0.1m-3m | ||
| 基本参数 | 工作温度 | -25℃ ~ 55℃ | -22°C~55°C |
| 防护等级 | / | IP68 | |
| SDK | 支持系统: Windows/Linux 开发环境: HTTP/ROS1/ROS2 |
支持系统: Windows/Linux 开发环境: HTTP/ROS2 |
|
| 尺寸/重量 | 78mm×101mm×33mm/138g | 101.6mm×32.25mm×17.70mm/68g | |
